在中国，想要驾驶公交车，需要持有A1或A3驾驶证。以下是申请公交车驾驶证（A3）需要满足的条件：

1. 年龄需要在20周岁至50周岁之间；

2. 身高需要大于155厘米；

3. 视力或者矫正后的视力需要达到5.0；

4. 无红绿色盲的情况；

5. 双耳的听力正常；

6. 双手的拇指需要健全，每只手的其他手指须有三指健全；

7. 下肢健全且运动正常；

8. 躯干和颈部运动正常。

公交车驾驶证科目二考试需要达到90分，科目三考试包括上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等项目。

需要注意的是，A1驾驶证也可以驾驶城市公交车，并且准驾车型还包括大型客车、旅游巴士、中型客车、大型货车等。