根据提供的信息，熊本大学在QS世界大学排名中的情况如下：

2024年QS世界排名为591-600名。

2023年QS世界排名为561-570名。

2022年QS世界排名为591-600名。

2021年QS世界排名为561-570名。

2020年QS世界排名为531-540名。

请注意，排名情况每年可能会有所变化，以上信息以最新发布的排名为准。