留校任教通常需要满足以下条件：

学历要求：

一般要求具备硕士及以上学历，部分高校可能要求博士学历。

专业能力：

在所学专业领域有较强学术背景和研究成果，扎实的专业知识和技能，能够胜任教学和科研工作。

综合素质：

需要有良好的语言表达、组织协调、人际交往、团队协作等综合能力，以适应高校的教育教学工作。

成绩要求：

在大学期间成绩优异，最好是品学兼优。

资格证要求：

需要考取教师资格证书，因为教师岗位的基础条件之一是持有教师资格证。

其他可能条件：

例如在学生会工作中表现出色、有导师推荐、参与重要项目等。

以上条件可能因学校而异，具体详情建议咨询目标学校的留校政策。