豆菽类作物主要包括以下几种：

大豆：

又称黄豆，是重要的粮食作物和油料作物，含有丰富的蛋白质和油脂。

绿豆：

又称慕豆或植豆，含有丰富的维生素A、B、C，有降血压的作用。

红豆：

又称赤豆，主要用于中药材，有时与红豆混用。

黑豆：

又称乌豆，被誉为“豆中之王”，具有高营养价值及药用价值。

蚕豆：

又称胡豆或佛豆，可食用，也是绿肥兼用作物。

豌豆：

常见的蔬菜和饲料作物，含有丰富的蛋白质和膳食纤维。

芸豆：

又称菜豆或芸豆，是营养价值较高的豆类之一。

豇豆：

又称刀豆或扁豆，是常见的食用豆类。

赤豆：

又称小豆或红小豆，常用于食品制作。

菜豆：

又称芸豆，是营养价值较高的豆类之一。