定向免费师范生想要考研，需要遵循以下步骤和条件：

了解政策

需要熟悉考研政策和选校标准，特别是定向师范生与普通考生政策的不同之处。

制定计划

制定科学合理的学习计划，利用已有专业背景，重点攻克薄弱知识点。

备考基础

扎实备考基础知识，广泛深入掌握所报专业的基础知识和前沿理论。

心态调整

保持稳定的心态，应对考试压力。

解除定向关系

若想以应届毕业生身份报考研究生，需要与定向培养和就业单位协商解除定向关系，并可能需要赔偿一定费用。

报考限制

免费师范生可能受到所学专业的限制，部分院校或专业可能不接受定向师范生报考，具体情况需咨询报考院校。

协议履行

考研成功后，需要继续履行与教育部门签订的教育服务协议。

奖助学金

考研成功后，可享受与其他研究生同等的奖助学金政策。

在职研究生

根据政策，免费师范生也可以选择报考在职研究生，而不是脱产考研。

免试政策

部分情况下，免费师范生可能享有免试攻读教育硕士专业学位的资格，但需要满足一定条件，如任教满一学期后申请，并通过相关考核。

请根据个人情况和所在省份的具体政策，详细了解并准备考研的相关事宜。