在Z域中，判断系统稳定性的主要依据是系统函数的极点位置。以下是判断稳定性的几个关键步骤：

极点位置

如果系统函数 （ H（z） ） 的所有极点的绝对值小于1，即满足条件 （ |z| < 1 ），则Z变换的收敛域是稳定的。

如果极点位于单位圆内部，系统是稳定的，因为输入信号的响应会随时间趋于有界。

如果极点位于单位圆外部，系统是不稳定的，因为输入信号的响应会随时间无界增长。

差分方程分析

如果系统的差分方程是因果且稳定的，那么Z变换的收敛域也是稳定的。

零极点图

通过绘制系统函数 （ H（z） ） 的零极点图，可以直观地判断系统的稳定性。

收敛域包含单位圆

对于线性时不变（LTI）离散时间系统，如果其系统函数的双边Z变换的收敛域包含单位圆（即 （ |z| = 1 ）），则该系统是稳定的。

信号特性观察

观察离散时间信号 （ x[n] ） 的性质，如是否有限长、是否单边等，有助于初步判断收敛域的可能范围。

极限测试

对于不确定的z值，可以通过极限测试来判断其是否属于收敛域，例如考虑z趋于无穷大或零时，级数是否收敛。

以上步骤可以帮助您判断Z域中系统的稳定性。