自控理论在大学课程中通常属于自动化、机械工程、电气工程及其自动化、电子工程等专业的学科基础课或专业课。以下是一些自控理论相关的大学课程：

自动控制原理

研究各类控制系统的共性，包括经典控制理论和现代控制理论。

包含闭环控制系统的基本概念、数学模型的建立、方块图概念及等效变换、时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法等。

现代控制理论

探讨更复杂的控制系统，如非线性系统、离散控制系统等。

包含状态空间表示、最优控制、鲁棒控制等内容。

电路理论

涵盖电路的基本原理和分析方法，为自控理论提供电路基础。

信号与系统

研究信号的表示、变换、分析和系统特性。

模拟电子技术和 数字电子技术

理解电子电路的工作原理和设计方法，为自控系统提供硬件支持。

电机与拖动

研究电机的工作原理和拖动系统，涉及自控系统的动力部分。

电力电子技术

学习电力电子器件和电路，用于自控系统的电源管理和功率转换。

计算机控制技术

结合计算机科学，研究计算机在控制系统中的应用。

系统仿真

利用计算机技术对控制系统进行建模、分析和设计。

单片机与嵌入式系统原理

学习单片机原理和嵌入式系统，用于实现嵌入式控制系统。

专业英语

学习自控领域相关的英文术语和文献阅读。

这些课程为学生提供了自控理论的基础知识和工程应用能力，有助于学生解决实际的工程问题。不同的大学可能会有不同的课程设置和侧重点，但上述课程是自控理论在大学中常见的教学内容