根据提供的信息，以下是2024年韩国大学在软科世界大学排名中的情况：

首尔大学：

韩国排名第一，世界排名第86位。

延世大学：

韩国排名第二，世界排名第76位。

韩国科学技术研究所（KAIST）：

韩国排名第三，世界排名第83位。

高丽大学：

排名情况未具体提及，但位于前100之内。

浦项科技大学：

排名情况未具体提及，但位于前100之内。

成均馆大学：

排名情况未具体提及，但位于前100之内。

以上排名基于软科世界大学排名，该排名综合考虑了学术声誉、论文引用、高被引学者数量等多个维度。