使用达朗贝尔原理解题的基本步骤如下：

确定研究对象：

明确你要分析的是单个物体还是物体系统。

受力分析：

对物体进行受力分析，包括主动力（外力）和约束力。

运动分析：

分析物体的运动状态，包括质心的加速度和角加速度。

虚加惯性力：

在物体的加速度反方向上，根据其质量分布和运动状态，虚加相应的惯性力矩和惯性力。

列出平衡方程：

根据达朗贝尔原理，列出形式上的静力学平衡方程。

求解方程：

解这些方程，找出未知量，如力的大小和方向。

验证结果：

检查所得结果是否符合物理实际和题目条件。

举个例子，如果需要求解一个不受外力作用，但具有初始动能的滑块在斜面上的运动问题，可以按照以下步骤进行：

确定研究对象（滑块）和它的运动状态（初速度、加速度）。

进行受力分析，滑块在斜面上只受重力作用。

进行运动分析，计算出滑块的加速度。

虚加惯性力，因为滑块有质量，所以会有惯性力矩和惯性力。

根据达朗贝尔原理列出平衡方程，包括重力、支持力以及虚加的惯性力矩和惯性力。

求解方程，找出滑块受到的支持力大小和方向。

验证结果，确保支持力的存在能使滑块保持运动状态不变。

请根据具体问题调整上述步骤，并应用适当的数学工具和方法进行计算。