大货车司机需要考取的证书主要包括：

B2驾驶证：

这是驾驶重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车所需的驾驶证。

道路运输驾驶员从业资格证：

这是从事道路运输经营活动所必需的资格证明。

货运从业资格证：

如果从事经营性道路客货运输，需要获得此证。

车辆营运证：

这是从事道路运输经营活动的车辆的合法凭证。

高级工证书 和 职业技能等级证书：

这些证书可以证明司机具备一定的专业技能和职业水平。

诚信考核：

每年都需要进行诚信考核，以证明司机的信誉良好。

继续教育：

每两年需进行道路运输从业资格证的继续教育，以保持资格。

考取这些证书需要满足一定的条件，如年龄、身高、健康状况、无重大交通事故责任记录等，并且通过相应的培训和考试。