五言诗是中国古典诗歌的一种形式，每句五个字，共有四句或八句。以下是一些含有“愿”字的五言诗：

1. 《长干行》唐·李白

妾发初覆额，折花门前剧。

郎骑竹马来，绕床弄青梅。

同居长干里，两小无嫌猜。

十四为君妇，羞颜未尝开。

低头向暗壁，千唤不一回。

十五始展眉，愿同尘与灰。

常存抱柱信，岂上望夫台。

2. 《登鹳雀楼》唐·王之涣

白日依山尽，黄河入海流。

欲穷千里目，更上一层楼。

3. 《江雪》唐·柳宗元

千山鸟飞绝，万径人踪灭。

孤舟蓑笠翁，独钓寒江雪。

4. 《望庐山瀑布》唐·李白

日照香炉生紫烟，遥看瀑布挂前川。

飞流直下三千尺，疑是银河落九天。

5. 《夜泊牛渚怀古》唐·李白

牛渚西江夜，青天无片云。

登舟望秋月，空忆谢将军。

余亦能高咏，斯人不可闻。

明朝挂帆席，枫叶落纷纷。

6. 《早发白帝城》唐·李白