汉代的中央政治制度主要包括以下几个方面：

三公九卿制

三公：丞相、太尉、御史大夫，分别负责行政、军事和监察。

九卿：太常、少府、太仆、卫尉、大理、大鸿胪、宗正、大司农、少府，各自负责不同的国家事务。

内朝制度

汉武帝时期设立内朝，用以削弱相权，加强皇权。

郡国制度

郡县制：沿袭秦朝，地方行政机构分为郡和县。

诸侯王：汉初分封诸侯王，形成郡国交错局面。

监察制度

刺史制度：由皇帝派遣刺史到各州监察地方官员。

选官制度

察举制：地方推荐人才，经试用考核后任命官职。

经济制度

大司农掌管全国经济，少府负责皇室财政。

兵役制度

中央设立南、北军，地方有预备军，由郡守和郡尉掌管。

法律与司法

大理掌管司法审判。

推恩令

汉武帝颁布推恩令，削弱诸侯王势力，加强中央集权。

其他制度

尚书令地位提升，组成中朝参与军国大事。

察举制与征辟制：选拔官员的方式，包括地方推荐和皇帝征聘。

这些制度共同构成了汉代中央和地方的行政、军事、监察、选举等体系，对汉代社会政治稳定和发展起到了重要作用。