北京设有国防生的大学包括：

1. 北京大学

2. 清华大学

3. 中国人民大学

4. 北京邮电大学

5. 北京航空航天大学

此外，北京还有以下军校：

1. 中国人民解放军国防大学

2. 中国人民解放军陆军装甲兵学院

3. 中国人民解放军陆军航空兵学院

4. 中国人民解放军陆军防化学院

5. 中国人民解放军空军指挥学院

6. 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

7. 中国人民武装警察部队特种警察学院

这些院校为中国的国防事业培养了大量杰出的军事人才