根据提供的信息，关于代步车需要考取的证件，以下是总结要点：

驾驶证要求

老年代步车通常需要考取C2或C1驾照。

C1驾照适用于手动挡车辆，C2驾照适用于自动挡车辆。

C3驾照在某些地区可能也适用于老年代步车，但需注意政策变动。

D证（摩托车驾照）不适用于老年代步车。

年龄与体检要求

C2和F驾照，18周岁以上即可报考，70周岁以上需进行三力测试。

D和E驾照，需要18周岁以上，60周岁以下才能报名。

车辆资质

确保车辆是正规厂家生产的国标车，具备工信部产品目录、3C认证、合格证和一致性证书。

登记挂牌

电三轮和老年代步车需要登记上牌才能上路。

地方政策

各地对老年代步车的管理政策不同，一些城市可能要求持证上路。

请根据您所在地的具体规定进行操作，并咨询当地交通管理部门获取最新信息