勘察设计工程师需要考取的证书主要包括：

1. 注册结构工程师

2. 注册土木工程师（包含岩土、港口与航道工程、水利水电工程、道路工程）

3. 注册公用设备工程师（涵盖暖通空调、动力、给水排水等专业）

4. 注册电气工程师（包括发输变电、供配电等专业）

5. 注册化工工程师

6. 注册环保工程师

这些证书由相关主管部门认证，要求考生具备一定的专业知识、实践经验和技术能力，通过相应的注册考试，并满足一定的工作经验要求。