要查询清华大学期末成绩，您可以按照以下步骤操作：

登录教务管理系统

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进入成绩查询页面

登录后，在首页选择“成绩查询”功能。

查看成绩

输入您的学号和密码，进入成绩查询页面。

在这里，您可以查看每门课程的成绩和学分，以及该学期和累计的均绩。

请注意，成绩通常在放假后三周左右开始公布，具体公布时间可能因课程和教师而异。如果您在查询过程中遇到任何问题，可以在开学初前两周内申请成绩复议。