针对汽车故障代码U040100，您可以按照以下步骤进行维修：

检查内燃机控制单元插头

确认“内燃机”控制单元的插头是否松动、腐蚀或脱落。

如果发现问题，请进行相应的紧固、清理或更换插头。

检查CAN线

检验“内燃机”控制单元的CAN线至CAN线分配器的线路是否存在短路或断路。

如有损坏，请修复或更换损坏的线路。

检查右前自适应安全带拉紧器插头

确认右前自适应安全带拉紧器的插头是否松动、腐蚀或脱落。

如有问题，进行相应的处理。

完成上述步骤后，建议您重新启动发动机并检查故障代码是否已清除。如果问题仍然存在，可能需要进一步的诊断或维修。如果您不熟悉汽车维修，建议联系专业的汽车维修服务进行诊断和维修