根据提供的信息，2024年悉尼大学在各大世界大学排名中的情况如下：

QS世界大学排名：悉尼大学在2024年QS世界大学排名第19位。

软科世界大学学术排名（ARWU）：悉尼大学在2024年软科世界大学学术排名中位于全球第74位。

QS可持续发展世界大学排名：悉尼大学在2024年QS可持续发展世界大学排名中荣获全球第7位，在澳大利亚排名第一。

QS世界大学综合排名：在2024年QS世界大学综合排名中，悉尼大学位列世界第19位。

以上信息综合了不同来源的排名数据，请注意排名可能会根据不同评价体系和更新时间有所变化。