三角有理式积分通常可以通过以下几种方法进行计算：

恒等变形法

利用三角函数的恒等式及其导数关系，将三角有理式转化为容易积分的形式。例如，利用三角函数的和差化积公式、倍角公式等。

凑微分法

通过适当的微分关系式，将积分式中的某一部分凑成另一个函数的微分，从而简化积分过程。

万能代换法

使用代换 `t = tan（x/2）`，将三角有理式转化为关于 `t` 的有理函数积分。这种方法在处理含有 `sinx` 和 `cosx` 的积分时特别有用。

部分分式法

当有理真分式可以分解为若干个简单分式之和时，可以分别对这些分式进行积分。

对称性变换

如果被积函数具有某种对称性，可以通过变量替换简化积分。

倍角公式和半角公式

利用三角函数的倍角和半角公式，将复杂的三角函数转化为简单的形式。

特殊角度的代换

对于具有特殊角度的积分，如 `x = sinθ`，可以直接进行代换并求解。

直接代换

根据积分式中出现的三角函数形式，选择合适的代换，如 `x = a·sinx` 或 `x = a·cosx`，然后进行积分。

选择哪种方法取决于具体的积分式和被积函数的特点。在实际操作中，可能需要结合多种方法来求解一个积分问题