根据提供的信息，以下是2024年英国大学公立大学的排名情况：

圣安德鲁斯大学

QS排名：世界第104位

学生满意度：92.3%

特点：苏格兰第一所大学，英国第三古老的大学，教学满意度全英第一。

牛津大学

QS排名：世界第3位

学生满意度：92.9%

特点：英国最古老的大学，全球声誉极高，在数学、物理、医学、法学、商学等领域具有崇高学术地位。

剑桥大学

QS排名：世界第5位

学生满意度：未提供具体数据

特点：英国第二古老的大学，国际声誉与牛津大学齐名，在学术和职业发展上表现卓越。

伦敦政治经济学院

QS排名：未提供具体数据

学生满意度：未提供具体数据

特点：在社会科学领域具有强劲实力，毕业生年收入高。

帝国理工学院

QS排名：未提供具体数据

学生满意度：未提供具体数据

特点：科研水平全球享有盛誉，理工科强校，学生满意度和就业率高。

请注意，排名可能会根据不同评价体系和更新时间有所变化。以上信息基于提供的参考信息，具体排名以最新官方发布为准