在英语语法中，定语从句是用来修饰名词或代词的从句，通常位于先行词之后。先行词后面接的是关系代词或关系副词，这些关系词在定语从句中充当一定的成分（如主语、宾语或定语），并连接先行词和定语从句。

关系代词包括：

`that`：既可以指人也可以指物，但在定语从句中不能放在介词后面。

`which`：通常指物，在定语从句中可以充当主语或宾语，并且可以放在介词后面。

`who`/`whom`：指人，`whom`用在介词后面，`who`用在介词前面。

`whose`：指人或物，用作定语。

关系副词包括：

`when`：指时间。

`where`：指地点。

`why`：指原因。

例如：

The book thatI borrowed is interesting.（我借的那本书很有趣。）

The house in whichthey live is very large.（他们住的那所房子很大。）

I want a friend to whomI can tell everything.（我想要一个可以倾诉一切的朋友。）

希望这解答了你的问题，