自传和公转是描述天体运动的两个基本概念：

自传

定义：一个天体围绕自己的轴线旋转的运动。

地球的自转：地球绕着自己的轴线自西向东旋转，产生昼夜更替。

特点：自转轴通常穿越天体的质心，自转的方向是从西向东，在北极上空看呈逆时针方向，在南极上空看呈顺时针方向。

周期：地球自转一周大约需要23小时56分，称为恒星日。

公转

定义：一个天体围绕另一个天体（如恒星、行星等）的运动。

地球的公转：地球绕太阳的运动，产生四季变化。

特点：公转轨道通常是椭圆形，太阳位于椭圆的一个焦点上。

周期：地球公转一周大约需要365.25天，称为一个回归年。

速度变化：地球在公转过程中，速度会因为接近或远离太阳而有所变化，每年1月初接近太阳时速度最快，7月初远离太阳时速度最慢。

这两种运动形式共同决定了天体的日夜变化、季节变化等重要的天文现象