根据您提供的信息，58岁的人适合考取的驾驶证类型为C1或C2驾照。以下是相关信息的整理：

C1驾照：准驾小型汽车，包括手动挡和自动挡车型，适合需要驾驶手动挡和自动挡汽车的驾驶者。

C2驾照：准驾小型自动挡汽车，只能驾驶自动挡车型，操作相对简单，适合不太熟悉手动挡的驾驶者。

年龄要求：申请C1或C2驾照，申请者需在18周岁以上，没有年龄上限限制。

体检要求：年龄超过70岁的驾驶者，每年都需要进行体检以证明其身体状况适合驾驶。

请根据您的具体需求和驾驶习惯选择适合的驾驶证类型进行报考。