在中国，如果您想合法驾驶三轮摩托车，您需要考取D类驾驶证。以下是有关D驾驶证的一些关键信息：

准驾车型：D驾驶证适用于发动机排量大于50毫升或最大设计车速大于50公里/小时的三轮摩托车。

准驾其他车型：持有D驾驶证还可以驾驶E类和F类准驾车型。

申请年龄：申请D驾驶证的年龄范围通常是18至60岁。

考试科目：摩托车驾驶证考试通常包括科目一（理论考试）、科目二（场地考试）和科目三（道路驾驶技能考试）。

实习期：各种驾照在实习期满后才能增加准驾车型。

请根据您所在地的具体规定和流程进行考试和申请。