根据提供的信息，以下是2024年QS排名中位于澳大利亚前20位的大学列表：

1. 墨尔本大学 （The University of Melbourne） - 全球排名14位

2. 新南威尔士大学 （The University of New South Wales） - 全球排名19位

3. 悉尼大学 （The University of Sydney） - 全球排名19位

4. 澳大利亚国立大学 （The Australian National University） - 全球排名34位

5. 莫纳什大学 （Monash University） - 全球排名42位

6. 昆士兰大学 （The University of Queensland） - 全球排名43位

7. 西澳大利亚大学 （The University of Western Australia） - 全球排名72位

8. 阿德莱德大学 （The University of Adelaide） - 全球排名89位

9. 悉尼科技大学 （University of Technology Sydney） - 全球排名90位

10. 麦考瑞大学 （Macquarie University） - 全球排名130位

请注意，排名可能会根据不同的评价标准和排名机构有所变化。