20岁的驾驶员可以申请的驾驶证类型包括：

1. 小型汽车（C1）

2. 小型自动挡汽车（C2）

3. 城市公交车（A3）

4. 大型货车（B2）

5. 轻便摩托车（F）

6. 普通三轮摩托车（D）

7. 普通二轮摩托车（E）

8. 残疾人专用小型自动挡载客汽车

9. 无轨电车（N）

10. 有轨电车（P）

请注意，申请驾驶证需要满足一定的身体条件和年龄要求。您可以根据自己的需求和兴趣选择适合的准驾车型进行申请