苏菲娅的朋友包括：

克莱奥（Clio）：动画《小公主苏菲亚》中的女配角，是苏菲亚的好朋友，同时也是安柏和希尔加德的朋友。

贝拉：在某个场合下与苏菲娅相遇并成为朋友的人物。

安柏（Amber）：迪士尼动画中的角色，是苏菲亚的继姐，最初对苏菲亚有敌意，但最终成为好友。

希尔加德：与苏菲亚是朋友，具体信息在提供的参考信息中未详细描述。

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