根据提供的信息，2024年河南省大学排名如下：

郑州大学：

全国排名第58位，位于河南省内第1名。

河南大学：

全国排名第89位，位于河南省内第2名。

河南科技大学：

全国排名第91位，位于河南省内第3名。

河南师范大学：

全国排名未提及，位于河南省内第4名。

河南理工大学：

全国排名未提及，位于河南省内第5名。

以上排名信息根据2024年校友会发布的排行榜整理得出。请注意，排名可能会根据不同的评价标准和机构有所变化，建议结合多方面信息进行综合考量