理解的英语有understand，comprehend ， 都做动词

Understand发音： [ˌʌndəˈstænd]

comprehend发音： [ˌkɒmprɪˈhend]

例如：

It would be nice to have someone who really understood me, a friend.

要是有个真正理解我的人、有个朋友就好了。

The child read the story but didn't comprehend its full meaning.

那孩子看了这篇故事，但没有理解它的全部意思。

固定搭配：

make yourself understood把自己的意思说清楚