根据提供的信息，24岁的申请人可以申请的驾驶证类型如下：

小型汽车 （C1）、 小型自动挡汽车（C2）：

18周岁以上，70周岁以下。

大型货车（B2）、 重型、中型载货汽车：

20周岁以上，50周岁以下。

牵引车（A2）：24周岁以上，50周岁以下，并且需要持有 中型客车（B1）或 大型货车（B2）三年以上驾龄。

城市公交车（A3）：20周岁以上，50周岁以下。

残疾人专用小型自动挡载客汽车、 轻便摩托车：

18周岁以上，70周岁以下。

普通三轮摩托车、 普通二轮摩托车：

18周岁以上，70周岁以下。

低速载货汽车（C3）、 三轮汽车（C4）：

18周岁以上，60周岁以下。

轮式自行机械车、 无轨电车、 有轨电车：

无具体年龄限制。

请注意，以上信息基于2024年5月1日的数据，具体规定可能会随着政策的更新而有所变化。建议在申请前咨询当地车管所获取最新的信息