分封制下，诸侯应履行的义务主要包括以下几点：

1. 服从周王命令：诸侯必须遵从周王室的命令和安排。

2. 镇守疆土：诸侯负责保卫和治理自己的封地，维护国家的领土完整。

3. 随从作战：在战时，诸侯需率领军队随周王作战，支持中央政权。

4. 交纳贡赋：诸侯应向周王室贡献财物，作为对中央政权的经济支持。

5. 朝觐述职：诸侯需定期朝见周王，汇报治理情况，接受周王的监督。

这些义务旨在加强中央对地方的控制，维护国家的统一和稳定。分封制是西周时期的一种重要政治制度，对于巩固国家政权和促进边远地区的开发起到了积极作用