想要报考北京大学自学考试，需要满足以下条件：

1.中华人民共和国公民，不受性别、年龄、民族、种族、学历、身体健康状况、居住地等限制。

2.对于特殊要求的专业，考生需要按照有关规定进行报名。

3.初次报名的考生，需要持本人身份证到自学考试办公室办理报名手续。

除了以上基本条件外，还需要考生满足相应的学历要求。具体来说，如果想要报考本科自学考试，需要先取得专科段的毕业证书；而报考专科自学考试则没有这个限制。