自考和成教都是成人高等教育的形式，但它们有一些区别：

学历层次不同：自考是本科层次的教育，而成教则包括本科、专科和高中层次的教育。

学习方式不同：自考是自主学习，没有固定的上课时间和地点，学生可以根据自己的时间和能力自由安排学习进度；而成教则有固定的上课时间和地点，学生需要按照学校的安排参加课程学习。

报名条件不同：自考对报名者的学历、年龄、种族、地区等条件没有限制，只要是中国公民都可以报考；而成教则对报名者的学历、年龄等条件有一定要求，不同层次的教育要求也有所不同。

考试方式不同：自考采用单科考试的方式，每门课程都需要参加一次考试；而成教则采用学年制或学期制，每个学期结束时进行统一考试。

总之，自考和成教都是成人高等教育的形式，但在学历层次、学习方式、报名条件和考试方式等方面存在一些差异。