郑州d证这样自考。

1、准备材料：

身份证原件及复印件

驾驶证原件及复印件

五官科医院或指定医院出具的身体健康证明

一张一寸近期免冠彩色照片

2、报名和考试：

到当地车管所或指定地点报名。

参加科目一的理论知识考试，考试内容为交通法规、交通标识、安全驾驶等。

科目一考试合格后，进行科目二和科目三的培训和考试，包括驾驶技能、安全驾驶、交通法规等方面的知识和技能。

3、考试合格后：

科目一、科目二、科目三都合格后，即可领取D照驾驶证。

需要注意的是，D照驾驶证的考取流程可能因地区和政策而异，具体的考取流程可以在当地车管所或相关机构进行咨询。

同时，考取D照驾驶证需要认真准备、遵守相关法律法规和政策要求，以确保顺利通过考试并合法合规地驾驶车辆。