要成为大学里的旁听生，通常需要满足以下条件并遵循相应的程序：

学历要求：

通常要求具备高中毕业以上文化程度。

身份和品行：

需要思想品行端正，并提供有效的身份证明。

单位介绍：

非无业人员通常需要经过所在单位介绍。

缴纳费用：

可能需要缴纳一定的旁听费用，具体费用依据课程学分和课程类型（如普通课程、实验课等）而定。

办理手续：

在每学期开学后两周内到教务部门办理旁听手续，部分课程如外语课可能需要开课院系同意。

遵守规定：

必须遵守学校规定，如不迟到、不早退，并持证在指定班级上课。

尊重课堂：

需尊重教师和同学，不妨碍正常的教学秩序。

请注意，不同大学可能有不同的具体规定和流程，建议在申请前咨询具体大学的教务部门或相关院系获取详细信息。