学习PLC（可编程逻辑控制器）通常需要遵循以下步骤：

了解基础知识

学习PLC的基本概念、工作原理以及其在工业控制中的应用。

阅读教材、网络资料或视频教程来获取相关知识。

掌握编程语言

学习使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或其他PLC编程语言进行逻辑控制程序的编写。

掌握编程语言的基本元素和语法规则。

熟悉编程软件

了解并学习使用常见的PLC编程软件，如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix 5000等。

学习软件界面、功能和操作方法。

实践编程

通过实践案例或仿真软件进行编程练习。

从简单逻辑控制开始，逐步进行更复杂的控制任务。

学习通信协议

了解PLC与其他设备（如传感器、执行器、人机界面等）之间的通信方式。

学习相关的通信协议（如Modbus、EtherNet/IP等）以及网络通信配置。

参考教程和案例

查找并参考PLC编程教程、案例和问题解决方法。

参与在线论坛、技术博客等社区讨论和交流。

实践项目

尝试实际PLC项目，如自动化控制系统、机器人控制等，以提升技能和经验。

持续学习

跟进PLC技术的发展，学习新的编程语言和技术。

参加培训课程、研讨会以提升技术水平。

此外，具备一定的电工基础、逻辑控制理论和数据类型知识对学习PLC非常重要。建议从电工基础开始，逐步深入学习，并通过实际项目来巩固所学知识。