D驾驶证的考试通常包括以下四个科目：

科目一：道路交通安全法律法规及相关知识考试。

科目二：包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等技能操作。

科目三：在指定路段进行实操考核，如左右转弯、直线行驶、通过人行横道等。

科目四：安全文明驾驶常识考试，同样为理论考试。

每个科目都有相应的合格标准，例如科目一90分及以上为合格，科目二和科目三80分及以上为合格。