根据提供的信息，2024年机械专业竞赛的排名等级如下：

1. 清华大学

2. 哈尔滨工业大学

3. 上海交通大学

4. 华中科技大学

5. 北京理工大学

6. 天津大学

7. 大连理工大学

8. 浙江大学

9. 西安交通大学

10. 北京航空航天大学

以上排名基于软科在2024年6月13日发布的“2024软科中国大学专业排名”中机械工程学科的数据。清华大学在机械工程学科中排名第一，显示了其在机械工程专业竞赛中的卓越地位。