申请日本公立大学通常有以下几个步骤：

了解大学及专业

事先选择好自己想要就读的学校，或者直接在网上查询日本的大学。

国公立大学的招生方式主要以“一般入试”为主，包括共通考试和2次入试（个别学力检查）。

准备申请材料

本科生申请通常需要高中毕业证书或相当学历，日语能力要求根据专业不同而有所区别，一般要求N1或N2级别以上。

研究生申请通常需要有本科学位，日语和英语能力要求也根据专业不同而有所区别。

参加共通考试

考生需要先参加1月中旬实施的共通考试，并在考试结束后进行估分。

参加校内考试

包括小论文、面试等，难度通常比留考更高，需要充分准备。

提交申请

根据估分和公布的平均分数判断自己的实力，合理安排考试时间。

等待录取结果

提交申请后，等待大学的录取通知。

办理入学手续

收到录取通知后，按照学校的要求办理入学手续。

以上步骤可能因学校和专业而有所不同，建议详细查阅目标大学的招生简章或咨询学校的招生办公室获取最新信息。