大学旁听的预约步骤通常如下：

确认资格：

确保你年满18周岁，并携带有效的身份证件。

查看课程信息：

访问大学官方网站或拨打咨询电话，了解是否有开放式课程，并确认时间、地点和开放范围。

提交申请：

根据要求提前向学校提交旁听申请，可能需要提供个人身份信息、学历证明等材料。

等待审批：

学校对旁听申请进行审批，审批通过后，会通知申请人。

现场签到：

按照预约的时间到达指定地点，进行签到和领取参课证明（如果需要）。

遵守规则：

在上课期间按照要求进行听课，遵循课堂纪律和安排。

请注意，不同大学和课程可能有不同的具体要求和流程，建议直接咨询学校教务部门或相关学院以获得最准确的信息