在美国大学打印通常有以下几种方式：

自助打印服务

许多美国大学提供自助打印服务，你可以通过教务管理系统或教务处自助机进行打印。

登录教务管理系统，选择成绩查询，然后选择学年和学期进行查询和打印。

教务处打印

直接前往学校的教务处或档案馆进行打印，并加盖公章。

邮寄服务

一些学校可能提供邮寄服务，你可以将打印好的成绩单通过邮寄方式送达。

电子版成绩单

打印电子版成绩单通常不需要安装任何打印驱动，直接保存为PDF格式即可使用浏览器打开。

特殊服务

如果你的档案存放在人才市场，可以到人才市场复印成绩单，并加盖人才市场公章。

翻译和盖章

如果成绩单需要翻译成英文或其他语言，你可能需要先找到翻译机构进行翻译，然后再到教务处进行盖章认证。

请根据你所在的学校具体情况和提供的服务选择合适的打印方式。