大学警告处分的取消通常遵循以下步骤：

了解期限：

首先，确认警告处分的期限，这通常在学校的相关规定中有明确说明。

遵守规定：

在处分期限内，遵守学校所有规定，积极表现，并努力改正错误。

提交申请：

处分期满后，向学校相关部门（如学生工作部门、教务处等）提交撤销处分的申请。

等待审批：

提交申请后，需等待学校审核，这个过程可能需要涉及辅导员、系主任以及院领导等多个层级。

获得通知：

一旦申请被批准，学校会发出撤销处分的通知，并可能提供一份解除处分的证明。

请注意，每个学校的具体流程可能有所不同，建议直接咨询所在学校的具体规定和流程。