免费去大学旁听通常需要遵循以下步骤和要求：

了解旁听要求

首先，你需要了解目标大学的旁听政策和规定。

有些大学对旁听有特定的要求，如提供身份证明、学历证明，甚至可能需要单位介绍信。

联系教务处

如果对旁听规定不太清楚，可以直接联系大学的教务处咨询。

提供你的个人信息、联系方式、访客身份、希望旁听的课程和时间等信息。

提交旁听申请

根据教务处提供的信息，准备并提交旁听申请。

申请可能包括身份证明、学历证明等证明文件。

等待审核

提交申请后，需等待教务处审核。

审核通过后，你将获得旁听的许可。

遵守规定

获得旁听许可后，必须遵守大学的相关规定和纪律，如保持出勤率、不迟到早退等。

旁听生通常不被允许参加考试的监考和评分工作。

注意事项

并非所有课程都对外开放旁听，有些课程可能是非开放式的，需要事先获得任课教师或所在学院的许可。

旁听生不等于买进学校的学生，两者在课堂上会有明显的区别。

旁听生在校学习期间的安全需自负，学校通常不提供住宿、食堂饭卡、图书资料借阅等服务。

请根据你所在的地区和目标大学的具体规定进行操作，因为不同大学的旁听政策可能有所不同。