细胞分化主要发生在多细胞生物的个体发育过程中，特别是在胚胎时期。以下是细胞分化发生的主要时期：

卵裂期：

虽然细胞在分裂，但此时尚未出现明显的分化。

桑椹胚：

细胞仍在快速分裂，分化不明显。

囊胚期：

开始有细胞分化，滋养层细胞和内细胞团分别发育成胎膜和胎儿本身。

原肠胚：

胚胎发育的后期，细胞开始分化成外、中和内胚层。

胚胎期和胚胎后期：

细胞分化达到最旺盛的时期，形成不同的细胞类型和组织。

细胞分化是一个复杂的过程，涉及基因表达的调控，使得细胞能够获得特定的形态和功能特征。随着发育的进行，细胞的分化能力通常会逐渐减弱，而成体阶段的细胞分化速度较慢。