根据提供的信息，以下是2024年北京各大学的排名情况：

清华大学：

全国排名第1，北京市排名第1。

北京大学：

全国排名第2，北京市排名第2。

中国人民大学：

全国排名第8，北京市排名第3。

北京航空航天大学：

全国排名第12，北京市排名第4。

北京师范大学：

具体全国排名未提及，北京市排名第5。

请注意，排名可能会根据不同评价标准和时间有所变动，以上信息仅供参考。您还需要结合其他因素，如学科设置、师资力量、研究方向等，来全面考虑选择学校