2. 西北工业大学

3. 上海交通大学

4. 海军工程大学

5. 天津大学

6. 大连海事大学

7. 武汉理工大学

8. 大连理工大学

9. 华中科技大学

10. 江苏科技大学

根据提供的信息，2024年水声工程专业的排名如下：

1. 哈尔滨工程大学

2. 西北工业大学

3. 上海交通大学

4. 海军工程大学

5. 天津大学

6. 大连海事大学

7. 武汉理工大学

8. 大连理工大学

9. 华中科技大学

10. 江苏科技大学

以上排名根据不同的评价标准和数据来源可能会有所变化，但哈尔滨工程大学和西北工业大学在水声工程专业中通常被认为是顶尖的学校。