驱力理论是一种心理学理论，它认为当个体的生理需求（如食物、水、睡眠等）得不到满足时，会在内部产生一种称为内驱力的紧张状态。这种内驱力是一种动力结构，它推动个体采取行动以满足其需要，消除紧张感，从而恢复生理平衡。简而言之，驱力理论描述了生理需求如何激发和驱动行为的过程。

驱力理论有以下几个核心概念：

内驱力：

当个体的需要未被满足时，内部产生的推动力。

行为：

为了满足内驱力，个体采取的实际行动。

满足：

行为最终达到的结果，使需要得到满足，从而减少内驱力。

驱力理论由心理学家如克拉克·L·帕克赫斯特等人提出，并随着时间发展，其应用领域扩展到了学习动机、社会行为等多个方面。