北京开设学前教育专业的大学包括：

1. 首都师范大学科德学院

2. 首都师范大学

3. 北京联合大学

4. 中华女子学院

5. 北京城市学院

6. 北京师范大学

7. 北京青年政治学院

8. 北京经贸职业学院

9. 北京汇佳职业学院

10. 北京经济技术职业学院

以上信息根据最近的数据更新整理得出，具体开设院校名单以各学校的官方信息为准。