清华大学拥有多个乐团，其中包括：

清华大学军乐队（Tsinghua University Military Band，THUMB）

成立于1916年，是中国大陆现存历史最悠久的西洋管乐团之一。

清华大学民乐队

成立于1924年，是清华大学学生艺术团中的一支大型民族管弦乐队。

清华大学交响乐团

成立于1993年，由本科生、研究生、博士生、留学生等组成的双管编制交响乐团。

清华校友管乐团（TAWO）

成立于2016年，由不同年级的清华校友组成，演奏古典和现代交响管乐等作品。

清华校友交响乐团（TUSold Philharmonics）

成立于2018年，由热爱音乐的清华校友组成，旨在演奏古典音乐。

此外，清华大学附属中学也有自己的摇滚乐团，虽然成员大多是清华大学的学生，但并不是清华大学的正式校级乐团。