铁路的主要信号是固定信号，这些信号通常安装在铁路沿线的固定地点，用于指示列车的运行状态和速度要求。固定信号通过不同颜色的灯光或壁板位置来显示，是铁路信号系统中最基本和核心的部分。

固定信号的基本颜色及其含义如下：

红色：表示停车，列车必须在该信号前停车等待。

黄色：表示注意或减速行驶，列车应减速并注意前方信号。

绿色：表示按规定速度运行，列车可以按当前显示的速度继续行驶。

固定信号是铁路信号系统的重要组成部分，它们与移动信号、手信号等其他类型的信号一起，共同确保列车运行的安全和效率